Familie/Ægtefælle/Partner: Hélie de Sémur-en-Brionnais. Hélie (datter af Damas I de Sémur) blev født i 1016 i Frankrig; døde den 22 apr. 1055 i Frankrig. [Gruppeskema] [Familietavle]
Robert blev gift med Ermengarde d'Anjou cirka 1048. Ermengarde blev født cirka 1010; døde den 18 mar. 1076 i Fleurey sur Ouche, Frankrig. [Gruppeskema] [Familietavle]
Robert blev gift med Constance de Provence cirka 1001. Constance blev født i 986 i Arles, Frankrig; døde den 25 jul. 1032 i Melun, Frankrig. [Gruppeskema] [Familietavle]