Pétur blev gift med Rósa Dóra Helgadóttir den 17 okt. 1959. Rósa (datter af Helgi H. Haraldsson og Marcilina Kjartansdóttir) blev født den 16 dec. 1940 i Eyjafirði (Botni). [Gruppeskema] [Familietavle]
Hildur blev gift med Oliver Kentish [Gruppeskema] [Familietavle]