Robert blev gift med Sigelgaita af Salerno i 1058. Sigelgaita (datter af Gaimar IV af Salerno og Porpora) blev født cirka 1040 i Italien; døde i 1090 i Italien. [Gruppeskema] [Familietavle]
Tancrède blev gift med Fredesina. Fredesina døde i 1057. [Gruppeskema] [Familietavle]